中国开始雄起,近日央视公开第一个大国重器,西方自愧不如!

中国开始雄起,近日央视公开第一个大国重器,西方自愧不如!

21自由度太空机械臂

在近日央视《大国重器》专题节目中,第一个公开的大国重器是中国最新21自由度太空机械臂,完全跟人的手臂一样灵活。已经安装在天宫二号空间站内,与航天员做了人机交互测试,可以与人自由感应握手,而不会把美女的手握痛,这个机械臂懂得感应物体刚度不会造成伤害。

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21自由度太空机械臂

中国公开这一大国重器,全球唯一太空巨手把美女都惊到了。

专家说,这个21自由度仿生太空机械臂,可以太空维修作业,减少人员出舱的风险。可以代替航天员检修舱外设备,为将来空间站能够长期在轨运行打下基础。因为2024年后,国际空间站退役,中国将是唯一拥有空间站的国家,专家已经透露中国准备接纳其他国家加入中国空间站。

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外国要按照咱们的标准

为此,中国已经开始制定空间站接口标准规范和安全性标准,包括电接口,信息接口,机械接口等,外国想要参加,必须按中国的标准来。美国长期以来一直阻挠中国参加国际空间站计划,为此中国不得不自力更生自建空间站,天宫二号就是一个小型的实验空间站。将来中国将建设一个全球唯一的大型太空站。

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中国未来空间站

建设大型太空站,高精度多自由度太空机械臂(或者称机器人)就必须提前研制,才能保证空间站的长期在轨运行。根据央视节目,专家说我们已经研制出二套机械臂,一个是10米长大型机械臂,主要是太空抓举一些重物,或者回收卫星之类。还有一个5米长的高精度仿人机械臂,主要做一些空间站的舱外维修活动,操作精度达到一粒黄豆,曾安装在天空二号舱内测试。将来还要改进精度,自由度,刚度,柔性,通俗地说就是更灵巧,抓得住,抓不坏。

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金手指

空间机械臂类似人手臂的功能,是先进的机电一体化高集成产品,能执行空间碎片清理、在轨加注与维修等空间任务。上世纪八九十年代,美国的航天飞机和国际空间站上使用的都是加拿大制造的机械臂,目前国际空间站上也是加拿大的升级版本。目前,世界上很多国家都在致力于空间机械臂技术的研究。

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天宫二号上测试

西方早期的太空机械臂一般6-7个自由度,中国在早年研制的也是6到7个自由度,而今天曝光的21自由度太空机械臂可以说是世界先进水平了,可以全方位进行目标捕获和操作 。该所掌握该技术为一院拓展在轨空间技术服务等领域奠定了技术基础。

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国际空间站

目前世界上以加拿大斯巴宇航公司研制的六自由度机械臂系统最为出名,曾参加美国航天飞机任务,20世纪90年代中期加拿大机械臂系统升级负荷质量以支持空间站建设工作。在空间站的建设、维护、补给和使用的过程中中发挥了不可缺少的作用,加拿大航天局也因此获得了国际空间站3%的使用权。

德国在1993年小型空间机器人系统有6个自由度,能够在1m的运动范围内进行指定的操作。精度和自由度与中国相差太远。

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太空机械臂

欧洲和日本也有类似机械臂,都是六个自由度。

中国载人航天工程的空间站项目开始启动后,多家单位都开始了空间站机械臂的论证和研究工作。2005年开展了六自由度小型机械臂研制工作,后来研制更为复杂的七自由度机械臂。

2012年在珠海航展上航天五院的七自由度冗余机械臂长10米、最大负载25吨,在轨运行10年以上。

本次央视展示的是航天科技五院的最新成果,21自由度仿人类机械臂,完全跟人手臂一样,继续完美后,这个可以说是世界一流水平了,甩开西方十条街,大国的壮志雄心终于展现出来了。

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